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| 実習環境です |
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まず、シーケンス回路を学ぶには、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)を実際に使いながら進めるのが一番です。ここでは、ＰＩＣを使った小型のＰＬＣ(シーケンサ)を製作します。ここでは、フリーソフトの「連枝」（れんり）を使って、進めてまいります。 |
| まずはダウンロード |
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| あの有名なPICが、ＰＬＣのＣＰＵとして使えるソフトです。しかも、16F84を使って入出力の数が合計で１３点以下ものならフリーの範囲で使えてとっても便利！まず、ダウンロードしておいてください。解凍後に生成される、「連枝」のプログラムおよび作成するシーケンスデータは、日本語名のファイルやフォルダの下には置かずに、 c:\renri\ のような場所に入れてください。 |
連枝について・・・
一般的に使われるシーケンス図（ラダー図）をＰＩＣ等のマイコンでエミュレートさせるソフトウェアです。
構成的には次の３つで成り立っています。
| １ | 連枝プログラム本体 | スタンダード版またはプロフェッショナル版のいずれか |
| ２ | 使用するマイコン用の変換ライブラリー | ＰＩＣ・ＡＶＲ・Ｈ８他 |
| ３ | その他機器用オプションプログラム | 液晶表示機・ステッピングモーター・Ｉ／Ｏ拡張・機能追加等 |
| そのうち（１）の本体（スタンダード版）と、（２）の変換ライブラリーさえ整っていればすぐにはじめられます。（ＰＩＣに１６Ｆ８４を使うのであれば、フリーで提供されています） 今回のように相手がＰＩＣなら、ＰＩＣに電源・クロック・入出力回路・（リセット回路）さえ用意するだけで、簡単にＰＬＣを製作することができます。 今回は、相手がＰＩＣですので、ＰＩＣプログラマが必要です。ＰＩＣプログラマは、自分でキットを買ってくるか、ｗｅｂ上から製作記事を見つけて、自ら部品を集めて製作する必要があります。 |
ちょっと補足を・・・
| 普通のPLCは設計されたラダー図から、プログラミングパネルみたいなもので、ラダー図を入力していくか、パソコン（ノートPC等）でラダー図を入力した後、PLCに転送するような方式をとります。 | ||
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| 連枝は、パソコンででラダー図を入力し後、HEXファイル生成後、PICライタでプログラムを書き込んだものをセットし動かします。 | ||
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