応用工作

じゃんけんマシーン

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最初は2人が向かってお互いの「ぐぅ」・「ちょき」・「ぱぁ」を押した時に判定して勝敗を表示する予定でした。 挑戦者Ａの「ぐぅ」・「ちょき」・「ぱぁ」のスイッチ(入力３点) 挑戦者Ｂの「ぐぅ」・「ちょき」・「ぱぁ」のスイッチ(入力３点) 結果表示「Ａの勝ち」・「Ｂの勝ち」・「あいこ」の表示等（出力３点） ざっと考えれば、これにリセット（入力１点）計１０点の入出力でまかなえるはずでした。 しかし、押したボタンを離すと情報が消えてしまうので、何を押したのか表示で残す事を考えると、 あと６点の出力が必要になってしまい、これでは１６Ｆ８４ではまかなえなくなってしまいます。 ・・・・・ ということで、前置きが長くなりましたが、思考ルーチンをつくって、機械対人間で対戦することになりました。

思考ルーチンをどうするか

普通に考えれば、シーケンス回路で用意できるのは接点とコイル。せいぜい組めるのが自己保持回路程度。 ランダムな結果をどうやったら設計できるか。思考テーブルを用意して順に読み出すとか。 でも、欲を出せば「ぐぅ」を出す確立が高い・「時々同じ手を繰り返す」など、癖もあったら楽しい・・・ 実は、回路要件を決定した時すでに秘策がありました。 自動制御回路というのは、安定稼働第一ですから、勝手に結果を作られたんじゃ大変です。 でも、その気になればそういう回路も作れます。結局組み方次第です。

ここがミソの思考ルーチン

まず上の回路をご覧ください。 前にも解説しましたが、ＰＬＣはシーケンス回路を「プログラム」として頭から順にグルグルと早いスピードで実行しているだけなんです。 ですから、普通はそれを念頭に「流れ」を重視した回路構成を組みます。 しかし、その流れを利用し時系列で考えれば、変な回路が組めます。

では、流れを追って考えてみましょう

	シーケンス１順目の１行目 電源を入れた直後（リセット直後）は、Ｍ０２・Ｍ０３・Ｍ０４がOFFの状態です。ですから接点Ｍ０２・Ｍ０３・Ｍ０４を（すべてＢ接点なので）通ってＭ０２のコイルはＯＮになります。
	シーケンス１順目の２行目 Ｍ０２のコイルがＯＮになったので、ここの行は条件が揃わず、Ｍ０３はＯＦＦのままです。
	シーケンス１順目の３行目 ここも、Ｍ０２のコイルがＯＮなので、同じく条件が揃わず、Ｍ０４はＯＦＦのままです。
まとめ（Ｍ０２＝ＯＮ：ぐぅ）　シーケンス１順目は、Ｍ０２（ＯＦＦ→ＯＮ）・Ｍ０３（OFF）・Ｍ０４（OFF）で、確定しました。

	シーケンス２順目の１行目 １順目の時にＭ０２のコイルがＯＮになっていますので、自己の接点の条件により条件が揃わず、Ｍ０２はＯＦＦになります。
	シーケンス２順目の２行目 Ｍ０２のコイルがOFFになったので、接点Ｍ０２・Ｍ０３・Ｍ０４を（すべてＢ接点なので）通ってＭ０３のコイルはＯＮになります
	シーケンス２順目の３行目 Ｍ０３のコイルがＯＮになったので、ここの行は条件が揃わず、Ｍ０４はＯＦＦのままです。
まとめ（Ｍ０３＝ＯＮ：ちょき）　シーケンス２順目は、Ｍ０２（ＯＮ→ＯＦＦ）・Ｍ０３（ＯＦＦ→ＯＮ）・Ｍ０４（OFF）で、確定しました。

	シーケンス３順目の１行目 ２順目の時にＭ０３のコイルがＯＮになっていますので、Ｍ０２はＯＦＦのままです
	シーケンス３順目の２行目 ２順目の時にＭ０３のコイルがＯＮになっていますので、自己の接点の条件により条件が揃わず、 Ｍ０３はＯＦＦになります。
	シーケンス３順目の３行目 Ｍ０１のコイルがOFFになったので、接点Ｍ０２・Ｍ０３・Ｍ０４を（すべてＢ接点なので）通ってＭ０４のコイルはＯＮになります
まとめ（Ｍ０４＝ＯＮ：ぱぁ）　シーケンス３順目は、Ｍ０２（ＯＦＦ）・Ｍ０３（ＯＮ→ＯＦＦ）・Ｍ０４（ＯＦＦ→ＯＮ）で、確定しました。

	シーケンス４順目の１行目 ３順目の時にＭ０４のコイルがＯＮになっていますので、Ｍ０２はＯＦＦのままです
	シーケンス４順目の２行目 ３順目の時にＭ０４のコイルがＯＮになっていますので、Ｍ０３もＯＦＦのままです
	シーケンス４順目の３行目 ２順目の時にＭ０４のコイルがＯＮになっていますので、自己の接点の条件により条件が揃わず、Ｍ０４はＯＦＦになります。
まとめ　シーケンス４順目は、Ｍ０２（ＯＦＦ）・Ｍ０３（ＯＦＦ）・Ｍ０４（ＯＮ→ＯＦＦ）で、確定しました。

※この後また　１順目〜を繰り返すことになります。

どうでしょう。わかりましたか？

回路をスキャンし、処理していくごとに結果が変わっていきます。
どこかで、ボタンを押した時に　たまたまＯＮになっている接点が、マシーンの考えている「手」なのです。
電子ルーレットを手動で停止させているようなものです。
ただし、４順目の場合、回路上では次にまわってくる手「この場合はぐう」を取り込むので、
計算上では、ぐうの確立は２／４（１／２）、ちょきとぱあはそれぞれ１／４の確立となります。
ぐうを出す確立が高いという癖がここにあります。

ぐうでなくぱあやちょきの確立を増やすこともできます。やり方はご自分で考えてみてください。

流れが解れば簡単な回路です。こんなので「思考ルーチン」ですから笑っちゃいますよねぇ。

「連枝」がどれぐらいの速度でこの処理をこなしているかは、計測していないのでわかりませんが、結構満足かな。
もっと工夫して組むこともできますが「おもちゃ」ですし、「癖」も考慮してこれで充分ということにしておきましょう。


ここにシーケンス回路を用意しました。どうぞお持ち帰り下さい(ダウンロード後、解凍して下さい)


まだまだ続きますよー　お楽しみに

回路と動作要件		組立について